La robotique collaborative est un domaine en plein essor qui transforme les modes de fonctionnement des industries et autres secteurs grâce à l’intégration de robots travaillant aux côtés des opérateurs humains. Dans cet article, nous vous proposons de découvrir ce qu’est la robotique collaborative, ses objectifs et les avantages qu’elle peut apporter dans différents contextes professionnels.

Qu’est-ce que la robotique collaborative ?

Le terme « robotique collaborative » désigne la mise en œuvre d’un environnement où des robots, généralement conçus spécifiquement pour cette tâche, sont utilisés en interaction directe avec des opérateurs humains au sein d’une même cellule de travail. Contrairement aux robots industriels traditionnels, ces engins sont souvent dotés de capteurs pour détecter la présence ou les mouvements des personnes afin de pouvoir ajuster leur comportement en conséquence, comme ralentir, s’arrêter ou éviter une zone précise.

Une approche complémentaire aux équipements robotiques classiques

Les robots collaboratifs (aussi appelés cobots) ne sont pas conçus pour remplacer entièrement les machines traditionnelles, ni les hommes : ils sont pensés pour être une aide précieuse tout en permettant une répartition plus harmonieuse des tâches entre les différentes parties prenantes. Pour y parvenir, les ingénieurs doivent veiller à respecter strictement les normes de sécurité, notamment celles liées à l’ergonomie et à la proximité des opérateurs humains.

Les objectifs de la robotique collaborative

Plusieurs visées sont envisagées pour la mise en place de robots collaboratifs. En voici quelques-unes :

  • Améliorer la productivité : Le principal objectif de la robotique collaborative est d’augmenter le rendement des installations industrielles grâce à l’automatisation de certaines tâches, tout en offrant une plus grande flexibilité de production et réduisant les temps d’arrêt dus aux changements de poste ou de personnel.
  • Optimiser les conditions de travail : Les robotiques collaboratives peuvent favoriser un environnement de travail moins stressant, dans lequel les employés se sentent plus épanouis puisque leurs compétences sont préservées et mises en valeur, tandis que les tâches répétitives, dangereuses ou peu valorisantes sont déléguées aux robots.
  • Renforcer la sécurité : L’utilisation de robots collaboratifs offre également un niveau de sécurité supplémentaire par rapport aux équipements robotiques traditionnels. Grâce à leur conception spécifique, ces machines peuvent travailler de manière sécurisée avec l’être humain.

Une réponse aux enjeux de transition numérique et écologique

Au-delà des préoccupations directement liées à la production, la robotique collaborative s’inscrit également dans une démarche globale visant à accompagner les entreprises dans leur transition numérique et écologique, grâce à la mise en place de solutions innovantes pour l’optimisation des ressources et la réduction des déchets.

Les différents types de robots collaboratifs

Il existe plusieurs catégories de robots collaboratifs, chacune ayant ses spécificités et pouvant être utilisée dans diverses situations. Voici une présentation non exhaustive des principaux types :

  1. Les bras robotisés : Conçus pour manipuler des objets d’une manière similaire à un opérateur humain, les bras robotisés offrent une grande puissance de travail et une précision remarquable dans le domaine industriel. Dotés de capteurs de force et de vision, ils peuvent exécuter des tâches complexes telles que l’assemblage, l’inspection et le tri tout en s’adaptant automatiquement aux variations du contexte ou de l’environnement.
  2. Les robots mobiles autonomes : Ils sont conçus pour se déplacer de manière autonome dans leur environnement, sans intervention humaine. Grâce à leurs systèmes de navigation intégrés et leurs capteurs permettant de détecter et éviter les obstacles, ces robots sont souvent utilisés pour le transport de marchandises sur de courtes distances, par exemple au sein d’un entrepôt ou d’une chaîne logistique.
  3. Les exosquelettes : Ces dispositifs mécaniques sont portés par les opérateurs humains afin d’augmenter leur force physique, leur endurance ou leur agilité lors de la réalisation de tâches manuelles difficiles. Les exosquelettes sont notamment utilisés dans le domaine de la manutention ou pour accompagner les travailleurs exposés à des postures contraignantes.

Les avantages de la robotique collaborative et ses applications

Le recours aux robots collaboratifs présente plusieurs avantages par rapport à l’utilisation d’équipements robotiques traditionnels, comme :

  • L’amélioration de l’efficacité de production : La complémentarité entre les compétences et la force humaine avec celles des robots permet d’améliorer considérablement la productivité globale des installations industrielles.
  • La réduction des risques liés à la sécurité : Les capteurs intégrés aux cobots permettent de détecter la présence d’opérateurs humains afin d’ajuster leur comportement en conséquence et éviter ainsi les accidents du travail.
  • Un retour sur investissement rapide : L’intégration de robots collaboratifs au sein d’une chaîne de production est généralement moins coûteuse que celle des équipements industriels classiques et offre un retour sur investissement plus rapide grâce à une meilleure efficacité opérationnelle et à une flexibilité accrue.
  • Une facilité de mise en place et d’adaptation : Leur conception modulaire et leurs interfaces de programmation accessibles rendent les cobots particulièrement faciles à intégrer et à adapter selon les besoins de chaque entreprise.

La robotique collaborative est aujourd’hui utilisée dans un large éventail d’applications, allant de l’industrie manufacturière à la logistique, en passant par les services aux personnes ou encore l’aéronautique.

Exemples d’applications

  • L’assemblage : Les robots collaboratifs sont souvent utilisés pour automatiser des processus d’assemblages complexes et répétitifs, tels que la pose de colle, le vissage ou l’emballage.
  • Le contrôle qualité : Les cobots peuvent être employés pour inspecter rapidement et efficacement des produits finis, à la recherche de défauts ou de non-conformités grâce à leurs systèmes de vision intégrés.
  • La manutention : Les robots mobiles autonomes assurent le transport de charges lourdes ou volumineuses au sein des entrepôts, permettant ainsi de diminuer les risques d’accidents et les troubles musculosquelettiques chez les opérateurs humains.
  • La médecine : La robotique collaborative contribue au développement de nouvelles méthodes chirurgicales et de soins médicaux, en offrant aux praticiens une précision accrue lors des interventions et un meilleur suivi des patients.

La robotique collaborative offre donc une réponse adaptée aux besoins de nombreuses entreprises et secteurs d’activité, souhaitant améliorer leur compétitivité tout en garantissant un environnement de travail sûr et optimal à leurs collaborateurs. L’émergence de cette technologie est porteuse d’un potentiel considérable pour l’avenir, et il est important de suivre son évolution de près pour accompagner les entreprises dans leur développement et leur adaptation aux nouveaux enjeux sociaux et environnementaux.